數(shù)控雕銑機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)是兩種最重要的插補(bǔ)，許多復(fù)雜的曲線可以通過(guò)這兩種插補(bǔ)來(lái)擬合，根據(jù)數(shù)字積分器(DDA)的原理可以寫(xiě)出這兩種插補(bǔ)運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)函數(shù)。圖1，圖2是在數(shù)控雕銑機(jī)主機(jī)中客戶(hù)軟件層實(shí)現(xiàn)它們的流程圖。

圖1 DDA數(shù)控系統(tǒng)直線插補(bǔ)流程

圖2 DDA數(shù)控系統(tǒng)圓弧插補(bǔ)流程

　　對(duì)于其它類(lèi)型的插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)的思路與上述的兩種類(lèi)似，都需要根據(jù)數(shù)控雕銑機(jī)>數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)的原理和算法來(lái)得到插補(bǔ)過(guò)程的每小段的增量，此增量就是步進(jìn)電機(jī)的某個(gè)基本動(dòng)作，將此基本動(dòng)作序列依次發(fā)送到單片機(jī)底層即可實(shí)現(xiàn)刀具的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。