將需加工的雕刻圖形或圖像經掃描儀或其它人工方式輸入至數控雕銑機床的主控計算機中，此圖形或圖像在數控雕銑機床的計算機中經過各種編輯處理，如放大，平移，旋轉等等，然后經過各種數字化處理以便于加工。再提取雕刻圖形或圖像的輪廓信息，由數控雕銑機床的主控計算機根據加工效率等因素規(guī)劃出最優(yōu)的加工路徑，經過機器人逆運動學計算出各關節(jié)的運動坐標，向各單片機發(fā)出控制指令，各單片機接收到數控雕銑機床的主控機的控制指令后，完成各關節(jié)軌跡段內的插補運算，經控制電路作用，產生相應方向的脈沖信號，這五個脈沖信號分別驅動五臺伺服電機，繼而驅動各關節(jié)轉動從而在給定材料上加工出所需的圖形或圖像。為了提高加工精度，保證加工質量，各關節(jié)的運動通過各自的傳感器反饋給相應的單片機，單片機根據反饋信息作出相應的調整，從而實現各關節(jié)的實時伺服控制。同時各單片機通過通訊將反饋數據傳給數控雕銑機床的主控計算機，為使數控雕銑機床的主控計算機實現各關節(jié)的協(xié)調運動控制提供依據。