數(shù)控木工雕刻機的機構運動學分析
數(shù)控木工雕刻機的機構運動學的重點是研究手部（這里是雕刻刀）的位姿和運動，而手部位姿與數(shù)控木工雕刻機各桿件的尺寸、運動副類型及桿間的相互關系直接相關聯(lián)，因此要研究手部相對于機座的幾何關系，必須先分析兩相鄰桿件的相互關系，為此要先確定數(shù)控木工雕刻機桿件坐標系，然后利用數(shù)控木工雕刻機桿件坐標系之間的變換矩陣進行坐標變換。
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高速雕銑機YF-D870 本款型號設備秉承了傳統(tǒng)機床小刀具加工特點的基礎上，結合目前模具切削加工的實際情況，采用加重型和增強型的光機，高精密度的線性導軌和滾珠絲桿，再配套大功率的主軸和伺服電機，使之成為既可用于中小批量的精密零件生產(chǎn)，更可實現(xiàn)大重型的精密模具加工。其
CNC高速龍門銑YF-D1190 此型號機床采用了合理的結構強度和內(nèi)部加強肋的搭配，并在橫梁上增加了一根X軸向的導軌，提高了機床整體的剛性，增強了機床在切削加工時的穩(wěn)定性。再加上配備的高精度進口直線導軌、絲桿和主軸，使得該機型的性能大大提升，既可以用于雕刻也可以用于雕銑，同
數(shù)控加工中心YF-C850 此機型的整體機械機構采用樹脂砂鑄件制造，內(nèi)部加強筋加多加大高剛性設計，加強機械精度的持久性及加工精度的穩(wěn)定性，并保證了整體長久不變形。該機型具有自動換刀裝置及三軸、四軸聯(lián)動控制功能，系統(tǒng)一次裝夾， 可自動連續(xù)對四面進行銑、鉆、鉸及絲攻等多種
高速高精雕銑機YF-G870 該型號設備秉承了以往機型小刀具加工特點的基礎上，結合目前模具切削加工的實際情況，采用加重型和增強型的光機，高精密度的線性導軌和滾珠絲桿，再配套大功率的主軸和伺服電機，使之成為既可用于中小批量的精密零件生產(chǎn)，更可實現(xiàn)大重型的精密模具加工。其所
