基于無刷電機的電腦雕刻機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
基于無刷電機的電腦雕刻機控制系統(tǒng)軟件流程如下圖所示。利用PWM原理對電機進行速度伺服控制，伺服周期為1ms，由實時中斷實現(xiàn)定時。采樣脈沖的累加計數(shù)由DSP的TMRCLK硬件實現(xiàn)，不占用CPU的開銷。鑒于TMSF240只有三個通用定時器，具體分派如下：T1作為DSP全比較單元的時間基準，為后面逆變橋提供PWM信號，該功能只需設(shè)置PWM的周期和占空比即可；T2用于碼盤計數(shù)，T3用于外部時鐘輸入(定向增減)方式。因為碼盤計數(shù)和外部時鐘計數(shù)可能數(shù)值會很大，所以還需另外定義累加器變量，以保存T2、T3的高位字，設(shè)T2、T3的高位字變量為T2CNTH，T3CNTH，它們?yōu)橛蟹枖?shù)。因T2CNT和T3CNT中的數(shù)值均為無符號數(shù)，所以高位字與低位字合并時要用“位與”，即“T2CNTHlT2CNT”和“T3CNTHIT3CNT”。電機的位置反饋參數(shù)為：10000線／周，導(dǎo)程：5mm／周，所以，如果一個伺服周期內(nèi)收到的進給增量為An，則對應(yīng)的目標位置增量(碼盤線數(shù))As=(0．001×An×10000)／5=2×An，因為取得該位置增量用一個伺服周期時間，所以對于伺服速度(每伺服周期內(nèi)的位置增量)。
基于無刷電機的電腦雕刻機控制系統(tǒng)軟件流程圖
推薦產(chǎn)品
CNC高速龍門銑YF-D1190 此型號機床采用了合理的結(jié)構(gòu)強度和內(nèi)部加強肋的搭配，并在橫梁上增加了一根X軸向的導(dǎo)軌，提高了機床整體的剛性，增強了機床在切削加工時的穩(wěn)定性。再加上配備的高精度進口直線導(dǎo)軌、絲桿和主軸，使得該機型的性能大大提升，既可以用于雕刻也可以用于雕銑，同
高速精密雕銑機YF-G660 此款機型結(jié)合了以往輕重型機器的各種性能優(yōu)點，采用低床身和立柱橫梁一體的設(shè)計結(jié)構(gòu)， 再配套高性能和大功率的伺服電機，高精度和超規(guī)格的絲桿、導(dǎo)軌，高轉(zhuǎn)速和高精度的主軸，使得機床具有穩(wěn)定性好、剛性強、加工平衡、加工精度高等功能特點。該機是一款專為
高速數(shù)控龍門銑YF-D2516 該型號龍門雕銑機床采用了大型肋骨強化和龍門式大床體設(shè)計，并經(jīng)過多次實效處理消除應(yīng)力，能長久的保持良好的剛性和精度。該機型是專為加工大工件所設(shè)計，其填補了目前市場上普通雕銑機無法加工大尺寸工件的空白。其具有的傳動平穩(wěn)、剛性高、機型重、精度高、
高速高精雕銑機YF-G870 該型號設(shè)備秉承了以往機型小刀具加工特點的基礎(chǔ)上，結(jié)合目前模具切削加工的實際情況，采用加重型和增強型的光機，高精密度的線性導(dǎo)軌和滾珠絲桿，再配套大功率的主軸和伺服電機，使之成為既可用于中小批量的精密零件生產(chǎn)，更可實現(xiàn)大重型的精密模具加工。其所
